EM20-DK 快速开始

一、环境准备

1.1 硬件准备

要开始使用 EM20-DK，需要准备以下物品：

• 开发板：EM20-DK 开发板
• PC 机：用于连接串口调试
• 电源适配器：推荐使用 12V/5A，5.5 × 2.5 mm 母头，中心为正极的电源适配器
• USB 线：用于连接开发板和电脑，主机端为 Type-A 口，开发板端为 Type-C 口
• 以太网线缆：用于连接开发板和网络，推荐使用五类或六类网线，接入开发板的 RJ45 网口（eth1）
• Micro SD 卡：用于刷机或调试，由于系统固件较大，更大的存储、更高的读写性能会带来更好的使用体验，推荐使用 64 GB/class10 或更高规格的 Micro SD 卡
• Micro SD 卡读卡器：用于读写 Micro SD 卡中的文件

硬件连接示意图：

1.2 镜像获取与烧录

1.2.1 镜像下载

获取 EM20-DK 系统镜像：

• 下载链接：TACO SDK 镜像
• 镜像文件：选择 .img.xz 格式的压缩镜像文件，并进行解压

1.2.2 镜像烧录

详细操作请参考：「EM20-DK 使用技术手册」文档的「启动方式」章节

系统首次启动完成后，登录系统，更新软件源并安装 TACO SDK 基础环境：

sudo apt update
sudo apt install tps-firmware taco-sdk

二、上电开机

2.1 认识 EM20-DK

📝 说明：

• 此处仅标注了启动相关的几个接口，方便用户初步认识使用平台，详细内容请参考文档「EM20-DK 开发板介绍」。

2.2 上电开机步骤

依次插入准备好的 USB 转串口线、以太网线、SD 卡，最后插入 12V 电源。上电成功后，电源指示灯和系统指示灯都会亮起，如下图红框所示。

⚠️ 注意：

• 由于 EM20-DK 在断电状态下插电源会自动开机，建议用户最后连接 12V 电源。

三、初始配置

3.1 登录系统

系统启动后，可以通过串口和 SSH 这两种方式登录系统。初始登录账户信息如下：

账户类型	用户名	密码
普通用户	tps	123456
管理员账户	root	root

有关系统登录的更多信息，请参考 「EM20-DK 使用技术手册」文档的「登录系统」章节 的相关内容。

3.2 查看IP地址

EM20-DK 开发板默认采用是 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) 自动获取 IP 的方式，EM20-DK 的网络接口为 eth1 和 eth2。如需获取 EM20-DK 开发板的当前 IP 地址信息，请使用 ifconfig 命令进行查询：

root@em20-dk:~# ifconfig
...
eth1: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.1.100  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255
        inet6 fe80::1a0a:6ef3:7ea0:9701  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 78:78:35:b0:02:0d  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 913  bytes 102950 (102.9 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 287  bytes 20567 (20.5 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 31
...

根据上述命令输出结果，eth1 网络接口的当前 IP 地址为 192.168.1.100。 有关网络配置的更多信息，请参考 「EM20-DK 使用技术手册」文档的「网络配置」章节 的相关内容。

四、运行示例程序

更新并安装 tasamples 下载测试资源:

sudo apt update && apt install tasamples libenc24 libdec24

测试资源位于 /usr/data 目录下：

root@em20-dk:~# ls /usr/data/
automation  dvfs    gpiozero   npu    suspend              vdec
ddr         ffmpeg  ids        otp    taco-pipeline-1.0.0  venc
deb         fio     libcv      qa     tps_pipeline
distro      gmac    multicore  sound  usb

4.1 编码

视频编码测试命令是 taco_venc_simple_example，主要用于将 YUV 数据编码成 H.264 数据。 测试资源为 /usr/data/venc/1920x1080_420p_10f.yuv（10 帧，1080P，YUV420p 格式数据）。使用说明如下：

taco_venc_simple_example -i <input_file> <threads> <cycles> <loops> <frames> <save> <pixformat> <pp>

示例命令：

root@em20-dk:~# taco_venc_simple_example -t 4 -c 1 -l 1 -f 10 -s 1
TACO Video Encoder Configuration:
  Input file: /usr/data/venc/1920x1080_420p_10f.yuv
  Threads: 4
  Encoder cycles: 1
  Loops per encoder: 1
  Frames per loop: 10
  Save file: yes
  Pixel format: 0
  Pre-processing mode: disabled
  Total frames per thread: 10
TACO VENC Multi-threaded Test Configuration:
  Threads: 4
  Encoder cycles: 1
  Loops per encoder: 1
  Frames per loop: 10
  Save file: yes
  Pixel format: 0
  PP encode: no
  Total frames per thread: 10
Thread 3 - Cycle 1 - Loop 1: FPS: 40.95, Frames: 10, Streams: 10
Thread 1 - Cycle 1 - Loop 1: FPS: 53.63, Frames: 10, Streams: 10
Thread 3: Completed
Thread 1: Completed
Thread 2 - Cycle 1 - Loop 1: FPS: 46.16, Frames: 10, Streams: 10
Thread 0 - Cycle 1 - Loop 1: FPS: 35.68, Frames: 10, Streams: 10
Thread 2: Completed
Thread 0: Completed
All threads completed

输出文件名为 output_thread_0.h264、output_thread_1.h264、output_thread_2.h264、output_thread_3.h264。

4.2 解码

视频解码测试命令是 ppvdec，主要用于将 H.264、H.265 或 JPEG 数据解码成 YUV 或 RGB 数据。测试资源位于 /usr/data/vdec 目录下。使用说明如下：

ppvdec decode_mode <线程数> <循环次数> <解码周期> <帧数> <保存文件> [解码类型] [分辨率] [PP模式]

示例命令：

root@em20-dk:~# ppvdec decode_mode 1 1 1 10 1 0 0 0
Signal handlers installed (SIGINT, SIGTERM)
=== [ppvdec running from test_taco_vdec.c] ===
=== Legacy Mode Configuration ===
  Codec: H.264
  Resolution: 1080p
  PP Channel: Channel0 only
  Save YUV: Enabled
  Stream Files Used:
    H.264 1080p: /usr/data/vdec/stream_1920x1080.h264
    H.264 4K:    /usr/data/vdec/stream_3840x2160.h264
    H.265 1080p: /usr/data/vdec/stream_1920x1080.h265
    H.265 4K:    /usr/data/vdec/stream_3840x2160.h265
Starting single decode thread (no pthread)...
Thread 1 - PP Channel Configuration: mode=0, ch0=enabled, ch1=disabled
Thread 1 - Parsing stream file: /usr/data/vdec/stream_1920x1080.h265
Parsing H.265 /HEVC format
Parsed 1000 frames from video file
Thread 1 Loop 1: FPS: 2.63
Thread 1: 1 frames, FPS: 2.61
PASS

五、关机下电

开发板正常工作时，命令行输入 shutdown 命令，开发板会执行关机下电流程。

root@em20-dk:~# shutdown -h now
Shutdown scheduled for Sat 2024-04-20 03:35:48 CST, use 'shutdown -c' to cancel.
root@em20-dk:~#
root@em20-dk:~#
root@em20-dk:~#
         Stopping session-1.scope - Session 1 of User root...
[  OK  ] Removed slice system-modprobe.slice - Slice /system/modprobe.
......
[  OK  ] Finished systemd-poweroff.service - System Power Off.
[  OK  ] Reached target poweroff.target - System Power Off.
[ 2811.790456] vipcore, destroy device start...
[ 2811.794956] resource: Trying to free nonexistent resource <0x00000001c0000000-0x000000043fffffff>
[ 2811.804764] vipcore, destroy device end...
[ 2811.810587] ES8388 2-0011: es8388 not initialized, skipping shutdown
[ 2811.818183] reboot: Power down

六、学习向导

如果您是第一次接触 Taco SDK 开发者套件，可以跟随以下的学习旅程，逐渐上手开发者套件，希望通过开发者套件更快地实现您的 AI 创意。

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